SEJARAH SINGKAT MOTOR LISTRIK DC

SEJARAH SINGKAT MOTOR LISTRIK DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut dibalikan. Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan bentuk. Kebanyakan Motor Listrik DC memberikan kecepatan rotasi  sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V. Apabile tegangan yang diberikan ke Motor Listrik DC lebih rendah dari tegangan operasionalnya maka akan dapat memperlambat rotasi motor DC tersebut sedangkan tegangan yang lebih tinggi dari tegangan operasional akan membuat rotasi motor DC menjadi lebih cepat. Namun ketika tegangan yang diberikan ke Motor DC tersebut turun menjadi dibawah 50% dari tegangan operasional yang ditentukan maka Motor DC tersebut tidak dapat berputar atau terhenti. Sebaliknya, jika tegangan yang diberikan ke Motor DC tersebut lebih tinggi sekitar 30% dari tegangan operasional yang ditentukan, maka motor DC tersebut akan menjadi sangat panas dan akhirnya akan menjadi rusak.

Pada saat Motor listrik DC berputar tanpa beban, hanya sedikit arus listrik atau daya yang digunakannya, namun pada saat diberikan beban, jumlah arus yang digunakan akan meningkat hingga ratusan persen bahkan hingga 1000% atau lebih (tergantung jenis beban yang diberikan). Oleh karena itu, produsen Motor DC biasanya akan mencantumkan Stall Current pada Motor DC. Stall Current adalah arus pada saat poros motor berhenti karena mengalami beban maksimal.

Tabel 1856 - 1873: Dari penemuan dinamo ke motor dc

1856	Werner Siemens (Jerman) membangun generator listrik dengan lilitan armature double-T. Dia adalah orang pertama yang menempatkan belitan ke dalam slot. Penemuan ini menandai titik balik dalam desain mesin listrik. Semua desain sebelumnya menghilang dari pasar selama beberapa dekade berikutnya. Sampai saat ini, hampir semua motor listrik dibangun dengan gulungan di slot. Pada 1856, Siemens memproduksi sekitar 50 perangkat seperti itu untuk kereta api Bavaria. Mesin pertama dirancang untuk memberikan pulsa untuk telegraf dan dioperasikan dengan tangan. Mereka tidak memasok energi listrik yang berkelanjutan.	Siemens double-T armature winding Poggendorffs Annalen der Physik 101 (1857) Taf. II

1861- 1864

James Clerk Maxwell (Inggris) merangkum semua pengetahuan terkini tentang elektromagnetisme dalam 20 persamaan mendasar. Sekitar 1882, Oliver Heaviside (Inggris) menggunakan kalkulus vektor dan mengurangi 12 persamaan lebih lanjut menjadi hanya 4 persamaan dengan 4 variabel. Persamaan ini masih berlaku hingga hari ini dan sepenuhnya menggambarkan teori teknik elektro.

1866- 1867

Siemens mengembangkan mesin dinamo-listrik berdasarkan armature double-T. Akhirnya, generator listrik yang kuat tersedia dan kedatangan listrik dimulai. 1871 Armature double-T Siemens memiliki kelemahan menghasilkan arus searah yang berdenyut. Zénobe Théophil Gramme (Belgia) memecahkan masalah dengan penemuan cincin jangkar, yang menghasilkan tegangan DC halus. Pada tahun-tahun berikutnya, mesin-mesin Gramme bersaing ketat dengan mesin armature double-T Siemens. Konstruksi Gramme, bagaimanapun, tidak lagi digunakan hari ini. Gramme's anchor ring, 1871 Photo: Wikipedia 1872- 1875  Friedrich von Hefner-Alteneck (Jerman), rekan dekat Werner Siemens, memulai pengembangan motor jangkar drum. Dia membungkus kawat di sekitar jangkar berbentuk silinder. Ini meningkatkan mesin jangkar T ganda, yang sekarang juga dapat menghasilkan tegangan DC yang lancar. Pada tahun 1875, ia mengurangi masalah arus eddy dengan menggunakan kabel besi bukannya besi padat untuk inti magnetik. Siemens' drum armature, app. 1872 (sliced model) Photo: Science Museum, London

1873	Auguste Pellerin (Franzose) mengusulkan untuk membagi inti besi menjadi beberapa lembaran baja terpisah yang saling terisolasi untuk menghindari kerugian arus eddy. Namun, dia tidak mengejar idenya lebih jauh.

Dengan komutator Ritchie, drum drum dari Siemens dan Hefner Alteneck dan laminasi sirkuit magnetik semua fitur desain penting dari motor DC listrik modern diketahui.

Motor DC masa depan tidak muncul dari pengembangan Jedlik, Jacobi, Davenport, Davidson, Page atau penemu awal lainnya, yang desainnya akhirnya terbukti lebih rendah, tetapi dari mesin dinamo Siemens.

J. Zoellner menulis pada tahun 1885: "Sejarah motor elektromagnetik berakhir pada masa kanak-kanaknya, atau lebih tepatnya, sejalan dengan sejarah dinamo."

Jadwal 1885 - 1893: Sistem tiga fase dan motor induksi

1882-1889	Nikola Tesla (Kroasia, naturalisasi AS-Amerika) sudah memikirkan sistem tegangan multi-fase saat belajar di Graz / Austria pada tahun 1882. Dia beremigrasi ke Amerika pada tahun 1884 dan meluncurkan perusahaan kecil dan laboratorium pengembangan pada tahun 1886 di New York. Sementara itu, profesor Italia Ferraris berhasil membangun motor induksi dua fase kecil pada tahun 1885 (lihat di bawah). Tesla tidak tahu apa-apa tentang motor induksi Ferraris dan mengembalikannya segera setelah itu. Dia juga membangun serangkaian model fungsional. Tesla jatuh dengan investor pada tahun 1886 dan sekarang harus mencari nafkah sebagai buruh untuk dua tahun ke depan, sementara ia terus bekerja pada penemuannya. Pada tahun 1887 Tesla mengajukan paten pertamanya untuk sistem AC dua fase dengan empat saluran tenaga listrik, yang terdiri dari generator, sistem transmisi dan motor multi-fase. George Westinghouse menjadi sadar akan Tesla pada Mei 1888 karena pidatonya yang luar biasa di Pittsburgh kepada American Institute of Electrical Engineers. Dia membeli lebih dari 40 patennya untuk $ 1 juta. Selain itu, Westinghouse mempekerjakan Tesla sebagai konsultan untuk perusahaannya. Tesla masih gagal mengenali keunggulan sistem tegangan tiga fase. Selama bekerja di Westinghouse, ia berkonsentrasi pada mesin induksi dua fase dan satu fase dengan frekuensi yang relatif tinggi (125 Hz dan 133 Hz). Pada akhirnya, ia gagal membangun motor induksi yang andal dan membuat Pittsburgh dan Westinghouse Company tidak puas pada 1889. Westinghouse kemudian menghentikan semua perkembangan motor induksi. Hanya setelah perusahaan AEG Jerman dengan mesin Dolivo-Dobrovolsky (lihat di bawah) membuktikan bahwa motor induksi tiga fase yang andal dapat dibangun, Westinghouse memulai kembali pengembangan motor tiga fase pada 1892. Upaya ini sudah berhasil pada tahun 1893 - namun, tanpa keterlibatan Tesla, yang telah beralih ke topik lain.
1885	Galileo Ferraris (Italia) membangun motor induksi pertama. Seperti Tesla, ia menggunakan dua fase. Namun, Ferrari salah percaya bahwa motor seperti itu tidak akan pernah bisa melebihi efisiensi 50%. Karena itu ia kehilangan minat dan tidak terus mengembangkan mesinnya.	Schematic drawing of Ferraris' first induction motor from his patent application, 1885
1887- 1889	Charles Schenk Bradley (AS-Amerika) telah bereksperimen dengan generator multi-fase sebelum publikasi karya Ferraris. Pada 1887/88 ia diberikan beberapa paten AS tentang hal ini. Pertama pada dua fase dan kemudian juga pada sistem tiga fase. Tetapi Bradley tidak pernah menggunakan penemuannya secara praktis.	Bradley's induction motor from his patent application, 1887
1887- 1888	Friedrich August Haselwander (Jerman) dari Offenburg / Baden adalah yang pertama muncul dengan ide untuk menggunakan tegangan bolak-balik tiga fase dan sistem arus pada Juli 1887. Dia membangun generator sinkron tiga fase pertama dengan kutub yang menonjol. Namun, German Post (otoritas pos) melarang pengoperasian mesinnya karena takut akan gangguan saluran telegraf. Aplikasi paten Haselwander juga gagal.	Haselwander's synchronous motor, 1887
1889-1891	Michael Dolivo-Dobrowolsky (Rusia, Swiss yang dinaturalisasi), kepala tukang listrik di perusahaan AEG di Berlin, membangun ide-ide dasar Tesla dan Ferraris dan meningkatkannya secara signifikan. Dia merancang motor induksi sangkar tiga fase, yang masih banyak digunakan hingga saat ini. Di awal 1889, motor pertamanya berjalan dengan baik. Kemudian, Dolivo-Dobrovolsky juga menciptakan motor induksi ring slip tiga fase dengan resistor start.	Dolivo-Dobrowolsky's first three-phase cage-induction motor, 1889 Illustration from ETZ, 1917 [9]
1889-1893	Dalam paten Inggris April 1889 Jonas Wenström (Swedia) menjelaskan semua komponen sistem tenaga listrik tiga fase. Pada tahun 1890 ia membangun generator tiga fase. Tiga tahun kemudian, pada tahun 1893, sistem transmisi daya AC sepanjang 13 km dipasang di Swedia. Wenström mungkin tidak tahu apa-apa tentang peserta lain meskipun mereka unggul satu atau dua tahun ke depan.	Sketch from Wenström's patent application, 1890

Transmisi Energi

Dobrovolsky adalah yang pertama menyadari bahwa sistem tiga fase yang terhubung dalam bintang atau delta hanya membutuhkan tiga saluran listrik dan karenanya lebih murah daripada sistem dua fase (yang menggunakan empat saluran).

Pada bulan Agustus 1889 ia menerima paten atas penemuan transformator tiga fase berkaki tiga. Ini adalah awal dari kesuksesan sistem tiga fase arus bolak-balik di seluruh dunia.

Di bawah kepemimpinan Dolivo-Dobrowolsky dan bersama-sama dengan Maschinenfabrik Oerlikon dan chief engineer-nya Charles E.L. Brown, AEG membangun saluran transmisi tenaga listrik tiga fase pertama pada tahun 1891 lebih dari 175 km dari Lauffen (sungai Neckar) ke Frankfurt am Main, yang kemudian mencapai efisiensi luar biasa 96%. Saluran tersebut dapat menghasilkan daya output hingga 220 kW dan dioperasikan pada tegangan hingga 25 kV.

Lima tahun kemudian pada akhir 1896, saluran listrik Amerika pertama di AS diresmikan. Dibangun oleh Tesla dan Westinghouse, hotel ini mengarah dari Air Terjun Niagara ke Buffalo, NY dalam jarak 22 mil (35 km). Baris ini juga merupakan sistem tiga fase, yang Tesla telah pelajari untuk menghargai sementara itu. Namun, tiga transformator fase tunggal digunakan pada kedua ujung garis karena konstruksi transformator tiga kaki yang menguntungkan telah dipatenkan oleh Dobrovolsky. Jalur Niagara Falls dapat memberikan daya output hingga 750 kW pada tegangan hingga 11 kV.

Ringkasan

Franz Hillebrand menyelidiki pertanyaan prioritas atas nama Komite Ilmiah VDE pada tahun 1959 dalam studi menyeluruh tentang subjek [10]. Dia berkomentar:

"... Solusi dari masalahnya hampir di udara, dan karenanya tidak mengherankan bahwa jalur pemikiran yang sama terbentuk dalam banyak pikiran dan hampir bersamaan solusi yang sangat mirip diciptakan ...

Satu punya solusi, setidaknya pada prinsipnya, sudah ada di tangannya, tetapi menunda publikasi mereka selama tiga tahun yang berharga karena ia gagal mengenali maknanya karena kesalahan pemikiran (Ferrari);

yang lain benar-benar akrab dengan masalah ini, secara bertahap mengembangkan solusi teknis dalam bentuk yang dapat digunakan, tetapi hanya dalam spesifikasi paten dan dia tampaknya tidak memikirkan implementasi dalam kenyataan (Bradley).

Yang lain hampir secara kebetulan mendapatkan solusi yang tepat, langsung mengenalinya berkat bakat teknisnya, secara instan mengubahnya menjadi model skala kecil dengan cara yang benar dalam waktu yang sangat singkat, tetapi tidak memiliki bakat maupun dukungan ekonomi untuk membawa ide-idenya. untuk terobosan (Haselwander).

Satu lagi berjuang untuk solusi dalam karya intelektual yang gelisah, memimpikan pandangan fantastis yang dibuka oleh pemikirannya, dari ikatan kekuatan Niagara Falls dan hal-hal lain lebih banyak, tetapi tidak memiliki kemampuan untuk dengan cepat menemukan bentuk yang dapat digunakan secara teknis, atau menginspirasi karyawan untuk ide-idenya (Tesla).

Seseorang dengan jelas mengenali masalah, menciptakan solusi yang masuk akal secara teknis untuk seluruh area aplikasi, tetapi solusinya muncul terlambat satu atau dua tahun dalam perlombaan (Wenström).

Berikutnya datang seorang pria yang mengetahui situasi di bidang pasokan energi dengan baik, seorang penguasa yang menguasai masalah ini, yang digunakan untuk mengatasi kesulitan dalam pengembangan mesin listrik, yang menghubungkan keberanian dengan ketegasan dan memiliki nasib baik untuk bekerja. dengan ekonom berpandangan jauh (Dolivo-Dobrowolsky).

... Betapa sulitnya untuk mendistribusikan jasa dengan baik pada latar belakang ini! ...

Tesla adalah orang pertama yang bekerja secara intensif pada transmisi tenaga listrik melalui sistem arus bolak-balik multi-fase, ia adalah orang pertama yang menemukan dasar-dasar untuk transfer semacam itu dan merupakan yang pertama yang mempresentasikan prinsip-prinsip motor induksi multi-fase.

Bradley mengajukan paten pertama pada sistem transmisi daya AC dua fase dengan mesin sinkron dan empat kabel listrik. Dia juga menciptakan paten pertama untuk motor induksi tiga fase dengan belitan rotor hubung singkat sepenuhnya (induksi sangkar-tupai).

Haselwander adalah yang pertama merancang sistem transmisi tiga fase dengan mesin sinkron tiga fase dan tiga saluran transmisi. Dia membangun fasilitas pertama, dan memberikannya pertama kali untuk penggunaan praktis.

Dolivo-Dobrowolsky membuat motor induksi tiga fase pertama yang praktis dan praktis bermanfaat dengan rotor sangkar tupai. Dalam ceramah ilmiah luas dan esai, ia menjelaskan sifat dan karakteristik sistem tiga fase saat ini dan motor tiga fase ... dan dua tahun setelah pembangunan motor induksi 1/10 hp pertamanya, ia menempatkan 100 tenaga kuda tiga motor fase ke dalam operasi normal ... Dolivo-Dobrowolsky karenanya harus dilihat sebagai pelopor untuk pengenalan sistem arus tiga fase. "

SEJARAH SINGKAT MOTOR LISTRIK 3 FASA

SEJARAH SINGKAT MOTOR LISTRIK 3 FASA

Dengan invensi baterai (Alessandro Volta, 1800), pembangkitan medan magnetik dari arus listrik (Hans Christian Oersted, 1820) dan elektromagnet (Willia Sturgeon, 1825) fondasi untuk membuat motor lisrik telah diletakkan. Pada waktu itu masih terbuka apakah motor listrik harus berupa mesin berputar atau resiprokal, dalam hal menirukan batang isap dari mesin uap.

Jadwal 1834 - 1837: Motor listrik nyata pertama

May 1834	Moritz Hermann Jacobi (Prusia berbahasa Jerman, Rusia dinaturalisasi) dimulai dengan percobaan pada elektromagnet berbentuk tapal kuda pada awal 1833 di Königsberg (dulu Prusia, sekarang Rusia). Pada Januari 1834 ia menulis dalam surat kepada Poggendorff, editor Annalen der Physik und Chemie tentang kesuksesannya. Dia beralih ke konstruksi motor listrik, yang dia selesaikan pada Mei 1834. Motornya mengangkat bobot 10 hingga 12 pound dengan kecepatan satu kaki per detik, yang setara dengan sekitar 15 watt daya mekanik. Pada November 1834, ia mengirim laporan ke Akademi Ilmu Pengetahuan di Paris dan menerbitkan memoar ilmiah terperinci pada musim semi 1835. Makalah ini kemudian menghasilkan gelar doktor kehormatan dari Fakultas Universitas Königsberg. Teksnya dibagi menjadi 23 bagian dan diperluas pada tahun 1837 dengan 15 bagian selanjutnya. Jacobi secara tegas mengklaim dalam memorandum 1835 bahwa ia bukan satu-satunya penemu motor elektromagnetik. Dia menunjukkan prioritas penemuan Botto dan Dal Negro. Namun, Jacobi tidak diragukan lagi orang pertama yang membuat motor listrik berputar yang dapat digunakan. Replika mesinnya yang berfungsi penuh ditampilkan di Institut Teknik Listrik (ETI) dari Institut Teknologi Karlsruhe (KIT) di Engelbert-Arnold-Strasse 5 (Bangunan 11.10) di Karlsruhe, Jerman.	The first real electric motor Moritz Jacobi, Königsberg, May 1834
Oct. 1834	US-American T. Edmundson membangun perangkat putar elektromagnetik yang menyerupai roda air.	Electromagnetic wheel by Edmundson American Journal of Science, 1834, vol. 26, p. 205
1834-1835	Pada bulan Desember 1833 pandai besi Thomas Davenport (Amerika) membeli solenoid langsung dari Joseph Henry dan memulai percobaan bersama dengan Orange Smalley (Amerika) di sebuah bengkel di Forestdale, Vermont. Pada Juli 1834 kedua pria itu membuat mesin rotari pertama mereka. Mereka meningkatkan perangkat dalam beberapa langkah sebelum mereka menunjukkannya secara terbuka pada Desember 1834 untuk pertama kalinya. Pada tahun berikutnya Davenport berpisah dari Smalley. Pada musim panas 1835, Davenport melakukan perjalanan ke Washington, D.C., untuk mendemonstrasikan mesinnya di depan kantor paten dan mendaftarkannya. Namun karena kekurangan uang, ia harus pulang tanpa hasil.	First motor of Davenport from his first patent application in June 1835
Aug.  1835	Francis Watkins (Inggris) menciptakan "mainan" listrik yang dengannya ia dapat membawa beberapa jarum magnetis ke putaran. Dia menggambarkan aparatur dalam sebuah makalah untuk Majalah Philosophical. Dia mengaku terinspirasi oleh mesin elektro-magnetik (generator) oleh Joseph Saxton, yang dipajang di galeri umum di London sejak Agustus 1833. Watkins dapat dihitung di antara yang pertama yang memahami prinsip pembalikan motor dan generator.	Watkin's toy, 1835 Philosophical Magazine, 1835, vol. 7, p. 112
1835	Sibrandus Stratingh dan Christopher Becker (Belanda) membangun kendaraan roda tiga kecil (30 x 25 cm) yang digerakkan secara elektrik dengan berat sekitar 3 kg. Itu dapat mengemudi sekitar 15 hingga 20 menit di atas meja sampai baterai kosong. Stratingh dan Becker menerbitkan laporan keberhasilan mereka di tahun yang sama. Stratingh tahu karya Jacobi dan ingin membangun mobil listrik yang nyata pada tahun 1840, yang tidak pernah berhasil.	Electric model car by Stratingh and Becker, 1835

May 1836

Johann Philipp Wagner (Jerman) menghadirkan motor listrik di Stiftungsfest di Sencken-bergischen naturforschenden Gesellschaft. Aparatnya mirip dengan perangkat yang diciptakan Stratingh dan Becker. Itu dapat berjalan sekitar 10 menit sampai baterai kosong. Wagner merahasiakan konstruksinya sehingga ada laporan tentang demonstrasi tersebut, tetapi tidak ada gambar dari mesin tersebut. Pada tahun-tahun berikutnya, Wagner mengembangkan mesinnya lebih jauh dan secara terbuka menunjukkan versi yang ditingkatkan. 1836  1837 Davenport telah semakin meningkatkan perangkatnya. Pada 1836 ia menemukan mitra baru di Ransom Cook dan pindah ke Saratoga Springs, New York untuk lebih mengembangkan motornya. Dengan bantuan Cook, ia membangun model untuk kantor paten. Pada 24 Januari 1837, Davenport mengajukan keberatannya di Washington dan pada 5 Februari 1837, ia mendapatkan paten AS pertama untuk motor listrik: "Peningkatan mesin penggerak oleh magnet dan elektromagnetisme". Motor modelnya sekarang dipajang di Smithsonian Institute di Washington, DC. Desain Davenport yang dipatenkan menggunakan empat elektromagnet berputar yang diaktifkan oleh komutator, dan magnet permanen berbentuk cincin yang terbuat dari besi lunak. Motor yang ditingkatkan, yang ia hadirkan pada Agustus 1837, memiliki diameter 6 inci, berputar pada sekitar 1.000 putaran per menit dan dapat mengangkat bobot seberat 200 pound satu kaki dalam satu menit. Ini sesuai dengan kekuatan 4,5 W. Davenport terus meningkatkan desainnya di tahun-tahun berikutnya. Bersama dengan Edwin Williams dari New York dan rekannya Ransom Cook, Davenport membentuk asosiasi saham modal gabungan pada 3 Maret 1837. Namun, Williams gagal menjual cukup stok dan seluruh usaha runtuh hanya satu tahun kemudian. Davenport's patented motor, February 1837

Thomas Davenport - Penemu motor listrik?


Ada beberapa teks tetesan patroli dalam literatur AS-Amerika yang merayakan Thomas Davenport sebagai penemu motor listrik. Pernyataan ini didasarkan pada fakta yang tidak terbantahkan bahwa Davenport adalah orang Amerika pertama yang menciptakan motor listrik yang dapat digunakan dan juga orang pertama yang menerima paten untuk perangkat semacam itu pada awal 1837.

Namun, Davenport masih jauh dari menjadi yang pertama membangun motor listrik. Di Eropa (terutama di Inggris, Italia dan Prusia) teknologi sudah jauh lebih maju. Sudah di musim panas 1834, tiga tahun sebelum paten, Moritz Jacobi menghadirkan motor yang tiga kali lebih kuat daripada mesin yang ditingkatkan, yang dikembangkan Davenport pada bulan-bulan setelah aplikasi patennya. Selain itu, motor Davenport berjalan lebih cepat daripada motor Jacobi. Jadi torsi keluaran motor Davenport, faktor penentu dalam perbandingan mesin listrik, hanya sekitar sepersepuluh dari desain Jacobi tiga tahun sebelumnya.

Pada tahun 1835, tak lama setelah motor Jacobi, dua orang Belanda Strating dan Becker sudah menyajikan aplikasi praktis pertama dengan mengendarai mobil model listrik kecil.

Pada tahun-tahun setelah paten Davenport, kemajuan Jacobi hampir tidak berkurang. Pada saat yang sama ketika Jacobi mendemonstrasikan mesin berikutnya pada musim gugur 1838, sebuah motor yang mampu menghasilkan daya 300 W dan dapat mengemudikan sebuah kapal yang ditempati oleh 14 orang melintasi sungai yang lebar, Davenport menunjukkan sebuah kereta model kecil.

Motor Davenport tidak luar biasa dalam konteks sejarah. Konstruksinya bukan peningkatan substansial dari desain kontemporer lainnya.

Selama bertahun-tahun, Davenport memproduksi cukup banyak mesin. Tetapi tidak seperti Werner Siemens, George Westinghouse dan Thomas Edison, ia bukan pendiri perusahaan yang penting. Dan tidak seperti Nikola Tesla, misalnya, Thomas Davenport tidak pernah bisa menjual atau melisensikan patennya.

Davenport tidak menerima paten pada motor listrik tetapi hanya pada fitur desain khusus. Pada tahun-tahun 1837 hingga 1866 sekitar 100 paten pada motor listrik diberikan kepada penemu lain di Inggris saja. Setelah Davenport mendesain ulang motornya selama tahun 1837 patennya menjadi tidak berharga.

Davenport adalah kehormatan menjadi yang pertama dari ribuan insinyur yang menerima paten untuk motor listrik. Tapi dia bukan penemu mereka dan desainnya tidak memiliki pengaruh signifikan pada pengembangan lebih lanjut dari motor listrik.

Jadwal 1838 - 1854: Motor yang lebih kuat, aplikasi baru

Febr. 1838	Watkins menerbitkan artikel yang luas di Majalah Philosophical di mana ia menyajikan motornya.	Watkin's motor, February 1838 Philosophical Magazine, 1838, vol. 12, pl. 4
Aug. 1838	Pada bulan Agustus 1838, sebuah kereta model kecil dengan salah satu motor Davenport ditampilkan di London. Bergerak pada 3 mph.	Davenport's model train, 1838 Photo courtesy of the Division of Work & Industry, National Museum of American History, Smithsonian Institution
Sept. 1838	Jacobi pindah ke St. Petersburg pada Agustus 1838 atas permintaan Tsar Rusia. Ia diterima di Akademi Ilmu Pengetahuan St. Petersburg dan dengan murah hati didukung oleh Tsar dalam karyanya lebih lanjut tentang motor listrik. Pada 13 September 1838, Jacobi mendemonstrasikan untuk pertama kalinya di sungai Neva, sebuah kapal bertenaga listrik sepanjang 8 m dengan roda dayung. Baterai seng memiliki 320 pasang pelat dan beratnya 200 kg. Mereka ditempatkan di sepanjang dua sisi dinding kapal. Motor ini menghasilkan tenaga antara 1/5 dan 1/4 hp (300 W), kapal bergerak dengan 2,5 km / jam melalui rute sepanjang 7,5 km. Ini dapat membawa lebih dari selusin penumpang. Jacobi berkeliling selama berhari-hari di sungai Neva. Artikel surat kabar kontemporer menyatakan bahwa setelah dua hingga tiga bulan beroperasi, konsumsi seng adalah 24 pound.	Improved motor of Jacobi, 1838
1838	Charles G. Page (Amerika) memulai pekerjaan seumur hidup dengan motor listrik. Selama 20 tahun ke depan, Page sedang meneliti untuk menemukan mesin yang lebih baik, lebih kuat. Mesinnya dijual melalui katalog di AS dan mencapai tingkat kesadaran publik yang tinggi. Pada tahun-tahun awal, banyak penemu motor listrik meniru mesin uap dengan piston yang berosilasi (bolak-balik). Page juga membuat mesin seperti itu (lihat kanan), tetapi kemudian beralih ke perangkat yang berputar.	First motor of Page, 1838 American Journal of Science, 1838, vol. 35, p. 264

Aug. 1839

Pada 8 Agustus Jacobi menguji sebuah motor listrik yang ditingkatkan dengan tiga hingga empat kali lipat kinerja mekanik mesin keduanya tahun 1838 (sekitar 1 kW). Perahunya sekarang mencapai 4 km / jam. Faktor kunci untuk kesuksesannya adalah peningkatan baterai seng-platinum menurut William Robert Grove, yang telah dibuatnya sendiri. Pada bulan Oktober 1841 Jacobi sekali lagi menunjukkan motor yang lebih baik, yang, hanya sedikit lebih unggul dari model dari tahun 1839. Ini adalah motor listrik terakhir yang dibangun Jacobi. Dia sekarang beralih ke teori motor listrik dan kemudian beralih ke fenomena listrik lainnya.

1837-  1842	Robert Davidson (Skotlandia) juga mengembangkan motor listrik sejak 1837. Dia membuat beberapa drive untuk kendaraan model dan bubut. Pada 1839 Davidson mengelola pembangunan mobil bertenaga listrik pertama. Pada bulan September 1842, ia melakukan uji coba dengan lokomotif 5 ton, panjang 4,8 m di jalur kereta api dari Edinburgh ke Glasgow. Mesinnya menghasilkan sekitar 1 hp (0,74 kW) dan mencapai kecepatan 4 mph (6,4 km / jam).	First electric locomotive by Davidson, 1839 From T. du Moncel, Electricity as a Motive Power, London, 1883, fig. 32

Pada tahun-tahun berikutnya, banjir paten pada mesin elektromagnetik dimulai - sekitar 100 di Inggris saja antara 1837 dan 1866.

Di antara para penemu yang berurusan dengan motor listrik adalah: James Joule (Inggris, ab 1838), William Taylor (Inggris, ab 1838), Uriah Clarke (ab 1840), Thomas Wright (ab 1840), Wheatstone (Inggris, ab 1841), de Harlem (ab 1841), P. Elias (AS-Amerika, ab 1842), G. Froment (Prancis, ab 1844), Moses G. Farmer (AS-Amerika, ab 1846), GQ Colton (AS-Amerika, ab 1847), Hjorth (ab 1849), Thomas Hall (AS-Amerika, ab 1850), TC Avery (ab 1851), Sören Hjorth (Denmark, ab 1851), Du Moncel (Prancis, ab 1851), Marié Davy (Prancis, ab 1855), Pacinotti (Italien, ab 1861)

dan lain-lain.

Awalnya ada kontes antara oscillating (reciprocating) dan mesin rotari. Kemudian, mesin berosilasi hilang sepenuhnya dari pandangan.

Masalah mendasar dari motor listrik awal adalah bahwa arus listrik dari elemen galvanik (baterai seng) terlalu mahal untuk bersaing dengan mesin uap. R. Hunt melaporkan pada tahun 1850 di British Philosophical Magazine bahwa daya listrik bahkan di bawah kondisi terbaik 25 kali lebih mahal daripada mesin uap. Hanya dengan pengembangan generator listrik (dinamo) yang sedang berlangsung, situasinya mulai berubah.

1840	Pada 18 Januari 1840, edisi pertama surat kabar baru Davenport, Electro Magnet and Mechanics Intelligencer, dirilis. Mesin cetak didorong oleh dua motornya sendiri. Motornya konon sekitar 2 hp, yaitu sekitar 1,5 kW.
1841-  1844	Atas inisiatif Wagner, Konfederasi Jerman di bawah kepemimpinan Prusia, Bavaria dan Austria, menetapkan hadiah 100.000 Gulden pada tahun 1841 untuk pembangunan mesin listrik yang kekuatannya lebih murah daripada kuda, uap, atau tenaga manusia. Tentu saja, harga ini menarik penemu lain, yang mulai bekerja pada motor listrik secara paralel dengan upaya Wagner. Di antara mereka adalah Mr Karl Ludwig Althans dari Bückeburg dekat dengan Minden, Emil Stöhrer dari Leipzig, Emil Groos dari Karlsruhe dan Peter Bauer dari Nuremberg. Secara khusus, Stöhrer merancang mesin yang luar biasa pada tahun 1843. Dalam memeriksa mesin Wagnerian akhir pada bulan Mei dan Juni 1844 di Frankfurt am Main, Komisi federal menetapkan daya hanya 50 watt. Konsumsi seng sangat tinggi sehingga kuda, uap dan tenaga manusia jauh lebih murah. Karena kegagalan ini harga dipotong dari Wagner dan dia jatuh dari kasih karunia. Tanpa generator listrik yang kuat kompetisi ini tidak dapat dimenangkan, dan untuk generator seperti itu manusia harus menunggu 25 tahun lagi.
1851	Page meningkatkan motornya dari 8 hingga 20 tenaga HP. Dengan dua mesin, ia mengendarai lokomotif 10-ton dengan kecepatan tertinggi 30 km / jam. Dia menempuh rute dari Washington ke Bladenburg dalam 19 menit.

Setelah banyak percobaan yang lebih atau kurang berhasil dengan peranti berputar dan resiprokal yang relatif lemah seseorang berbahasa Jerman asal Prussia Moritz Jacobi meciptakan motor listrik real pertama di bulan Mei 1834 yang betul-betul menghasilkan daya keluaran mekanik yang luar biasa. Motor itu menetapkan rekor dunia yang diperbaiki empat tahun kemudian di bulan September 1838 oleh Jacobi sendiri. Motor kedua itu cukup bertenaga untuk menggerakkan perahu dengan 14 orang menyeberangi sungai. Tidak lama kemudian pada tahun 1839/40 banyak pengembang di seluruh dunia mulai membuat motor yang serupa dan dengan capaian yang lebih tinggi juga.

Sudah pada tahun 1833 seseorang asal Jerman Heinrich Friedrich Emil Lenz mempublikasikan sebuah artikel tentang hukum resiprositas dari fenomena magnet-listrik dan magnetic, yang menerangkan reversibilitas generator dan motor listrik. Pada tahun 1838 dia memberikan penjelasan rinci terhadap eksperimennya dengan generator Pixii yang dia kerjakan sebagai motor.

Pada tahun 1835 dua orang Belanda Sibrandus Stratingh dan Christopher Becker membuat motor listrik yang menenagai sebuah mobil mainan kecil. Ini adalah aplikasi praktis pertama yang dikenal dari motor listrik. Di bulan Februari 1837 paten pertama untuk motor listrik dikabulkan kepada seorang asal US Thomas Davenport.

Akan tetapi, semua pengembangan awal oleh Jacobi, Stratingh, Davenport dan lainnya tidak mengantarkan kepada motor listrik yang sekarang dikenal.

Motor DC tidak diciptakan dari mesin ini, tetapi dari pengembangan generator daya (dinamometer). Fondasina diletakkan oleh William Ritchie dan Hippolyte Pixii pada tahun 1832 dengan invensi komutator dan, paling penting, oleh Werner Siemens pada tahun 1856 dengan Jangkar-T-Dobel dan oleh chief engineer-nya Friedrich Hefner-Alteneck, pada tahun 1872 dengan jangkar tromol. Hingga sekarang motor DC masih memliki posisi pasar yang dominan untuk rentang daya rendah (di bawah 1 kW) dan tegangan rendah (di bawah 60 V).

Tahun-tahun antara 1885 hingga 1889 melihat invensi sistem tenaga listrik tiga-fasa yang menjadi basis transmisi daya listrik modern dan motor listrik yang terdepan. Inventor tunggal dari sistem tenaga tiga-fasa tidak bisa disebutan. Terdapat kurang lebih beberapa nama yang dikenal terlibat secara mendalam dalam invensi ini (Bradley, Dolivo-Dolbrowsky, Ferraris, Haselwander, Tesla dan Wenström).

Kini, motor sinkron tiga-fasa digunakan paling banyak dalam aplikasi dinamika (sebagai contoh di robot) dan di mobil listrik. Motor ini dikembangkan pertama kali oleh Friedrich August Haselwander pada tahun 1887.

Motor induksi sangkar tiga-fasa yang memiliki kesuksesan tinggi dibuat pertama kali oleh Michael Dolivo Dobrowolsky pada tahun 1889. Saat ini, motor ini adalah mesin yang paling sering diproduksi dalam rentang daya 1 kW dan di atasnya.